NASA为了支持私人企业发展航天事业，十分慷慨。NASA开放了“阿波罗计划”的部分技术，以便SpaceX能够按任务需求和总体设计研制合适的火箭发动机，NASA还允许他们使用测试台架。美国空军也给他们提供了测试场地。

　　猎鹰1号火箭前三次的试射都失败了，第四次试射终于成功。猎鹰1号的使用费是600万美元，它最接近的竞争者，科学轨道公司的飞马火箭，使用费是2500万美元。2010年12月8日，SpaceX的猎鹰9号火箭成功将“龙飞船”发射到地球轨道，这是全球有史以来首次由私人企业发射到太空，并能顺利折返的飞船。整个宇航界为之震动。

　　根据NASA的计划，当美国所有航天飞机2011年退役以后，将依赖像SpaceX公司这样的私营公司将物资补给送入国际空间站。SpaceX公司已经与美宇航局签署了一份价值16亿美元的合同，为国际空间站上的美国宇航员提供12次补给任务。单次费用为1.33亿美元。而其商业竞争对手——轨道科学公司也与美宇航局达成了价值19亿美元的合同，提供8次补给任务。单次费用超过2亿美元。

　　猎鹰9号火箭的标准发射费用为5400万美元，美国当前垄断大中型载荷发射市场的联合发射联盟(ULA)，2012财年发射费用大幅度上涨30%，平均每次发射4.35亿美元。欧洲的阿里安公司和美俄联合的国际发射服务公司的报价也不低，即使是廉价的中国长城公司的长征三号乙火箭，发射费用也到了6000万美元以上。

　　马斯克认为，SpaceX在设计生产中进行了高度垂直集成，随着时间推移发射价格还将进一步下降，且SpaceX的火箭被设计为可回收利用，尽管还没有真正回收过，但未来未必不可能。“如果能恢复猎鹰9号火箭的第一部分的话，那么只需建造出每次花20万美金就能重复使用的火箭推行器就能发射飞船上太空了。”他对华尔街日报说。

　　“除非有人发明了一种可以重复使用的火箭，否则人类将永远局限在地球上。”他说。“这是使生命存在于多个星球上关键的革新，我曾经在下午3点的时候在房子里踱步，试图找出怎样使猎鹰9号重复使用。”他绕着他的休息室转，觉得他可以，“你可以拥有一辆很便宜但是很稳定的汽车，同样，这个规则也适用于火箭。”

　　马斯克的终极目标是载人，在太空和地球之间搭建廉价的捷运快线。马斯克在很长一段时间逢人就说，他要在火星退休。

　　超级高铁

　　艾伦·马斯克在2013年8月向公众透露了建设超级高铁Hyperloop的设想，据悉这种陆上交通工具的时速能够达到惊人的1200公里。马斯克介绍说，美国地区目前的高铁运行速度非常慢，例如从洛杉矶到旧金山之间的高铁时速仅为210公里，这会浪费掉乘客许多不必要的时间。

　　“当我得知加州的高铁项目获得核准时，我感觉相当失望，”马斯克在上周与维珍航空创始人理查德·布兰森(Richard Branson)聊天时说道，“这还不如搭乘飞机，我觉得速度如此慢的高铁还不如不修。”他还指出，对于那些距离在1600公里以内的旅程来说，超级高铁Hyperloop是个非常合适的解决方案，如果超过1600公里，将更适合搭乘飞机。

　　根据马斯克的描述，Hyperloop的设想与“轨道枪”比较类似，乘客将会坐在被密封在管道里的车舱中，管道中的空气将会被抽走，然后利用磁力对车舱进行加速和制动，最高时速能够达到1200公里。“这将成为下一代的主要轨道交通工具，不仅建造成本低，同时更加安全，此外不会天气条件的影响，”马斯克介绍说，“如此方便快捷的工具，我想会有许多人乐于使用的。”