尽管奔驰现款R级的市场表现很不如意，但奔驰并不打算彻底放弃这款豪华定位的MPV车型，新一代车型有望在2017年推出。据德国媒体披露，对于换代车型，奔驰打算用更具创新的设计来改变R级不被认可的市场窘境。

　　换代R级将会带来独一无二的外观造型，强烈的跨界风格将多种车型的特点融合到一起

　　外观造型设计将以跨界风格为出发点

　　奔驰现款R级定位为一款豪华的MPV车型，车内提供五座和七座两种布局，配置方面则向S级看齐。不过该车自发布以来在它最初设定的主要市场美国的表现很不尽人意，相反更多的车销往了中国等少数几个新兴市场，不仅奔驰R级如此，与它对等的宝马5系GT同样也是这般遭遇。所以奔驰打算对换代R级进行大刀阔斧的改变，让新一代车型更与众不同，其中最重大的变化便是外观造型设计的变化。新车可能会彻底抛弃老老实实的MPV造型，转而引入跨界的造型设计。设计师有望吸收CLS Shooting Brake、即将发布的V级MPV以及GL SUV三种不同类型的车型的特点，来打造出一台独一无二的R级。就像曝光的效果图所展示的那样，新车完全不能用现阶段的车型定义将它归类，有种四不像的感觉。它不仅有着CLS Shooting Brake的动感风格，而且有着像SUV一样拥有高高的驾驶坐姿以及类似MPV的舒适空间。

　　基于W213的奔驰E级车平台打造

　　平台方面，新一代R级将基于W213的奔驰E级车平台打造，其长度将在5000mm左右，轴距则将可能超过3米。配合全新的外观造型，新一代R级的内部空间将比现款车型更加宽敞和舒适。所以车内也将标配七个座椅，并配备全景天窗。动力方面，全新一代R级将同换代E级共享，汽油发动机方面将主打3.0升 V6和4.0升 V8两款动力，同时新车还将引入插电式混合动力系统。