2007年12月28日，王某与机械公司签订《旧车转让协议》，约定以3.8万元的价格转让给他一辆丰田车；公司保证该车手续齐全合法、协助办理过户、并提供过户相关手续；公司还保证此车无法院查封情况和经济纠纷，若无法正常过户，将无条件退还全部车款并赔偿相关损失费用。合同签订后，王某支付了部分车款2.7万元。

　　由于丰田车发动机严重损坏，王某将这辆车取走后，着手对该车发动机进行大修。当他前往上海口岸二手车交易市场办理该车辆的转籍手续时，却遇到了麻烦。市交警总队车管所民警在查验该车时，发现该车车架号码、发动机号均有凿改嫌疑。后经鉴定，这辆超低价丰田车是一辆罚没车，不准过户。

　　之后，王某多次与机械公司交涉。在机械公司承诺加以解决后，王某继续对车辆发动机进行大修，支付维修费用3.8万元，同时还支付车辆代办费3000元等。但机械公司不愿兑现承诺，于是王某诉至法院，请求判令机械公司收回涉案丰田汽车，退还车款并赔偿损失。

　　机械公司辩称，涉案车辆购置途径合法有效，并通过公安机关年检十余次，车架号和发动机号正确无误，王某在签订车辆转让协议前也反复勘查车辆并最终提车，对于车辆交付后发生的问题，该公司不应承担责任。

　　法院认为，机械公司出售的车辆无法正常过户，致使不能实现合同目的，王某依法有权要求解除合同并追究机械公司相关责任，遂作出上述判决。