知情人士表示，丰田与受害者家庭早在今年9月份就赔偿事宜达成了协议，但双方当时都同意将不会将此事件公开化。本月23日，在丰田汽车经销商代理律师的努力之下，这份协议终于向社会和媒体公开。

根据《洛杉矶时报》的报道，丰田公司的经销商2009年向美国加州的高速巡警马克·塞勒（Mark Saylor ）租借了一辆雷克萨斯 ES轿车供其使用，不过由于该车存在突然加速的问题而发生车祸，由此导致塞勒夫妇和自己的女儿以及塞勒夫人的弟弟意外身亡。最终丰田公司与受害者家庭达成解决协议，受害人撤销对于丰田公司及其经销商的法律诉讼，而丰田公司向后者支付巨额赔偿金。不过，丰田公司在解决协议中对自己应承担的责任却并没有进行承认或是否认。

丰田公司在官方网站上发表的一份声明中表示：“公司对于四位受害者的去世表示深切的哀悼，我们与受害者家庭是在相互平等尊重的基础上达成了上述解决协议，不过丰田对于该份协议未经公司允许却被公开感到十分失望。”

丰田公司在声明中还指出根据车祸发生后警方出具的调查报告显示，塞勒一家发生车祸的原因是经销商租借给塞勒的雷克萨斯轿车内的车内地毯安放位置不正确导致加速踏板在驾驶者不知情的情况下被启动。