这3条自驾线路都有参观“六楼骑街”、红石峡和镇北台的内容，可以体验明清风貌和小北京，品味塞上碑林，感受古长城风貌。不同的是，第一条线路包括大夏国都统万城，并穿越大漠赴沙漠景区金鸡沙，欣赏塞上秋景，体验沙漠乐园乐趣，共享狂欢夜篝火晚会。第二条线路游览全国最大的沙漠淡水湖红碱淖，观赏国家一级保护动物——遗鸥，并欣赏沿途大漠秋景。第三条线路游览关西名胜白云山，参观西北最大的古建筑群，欣赏国家级非物质文化遗产——白云山道教音乐，并感受晋陕大峡谷，俯瞰九曲黄河，远眺悬天古城铁葭州、黄河奇景香炉寺，徜徉中国红枣名乡，体验采摘的快乐。“千车万人自驾游榆林”之越野车“穿越大漠，激情自驾”是“2010中国·榆林大漠风情旅游月”活动的一部分。