车型:奥迪1002.6E 

    故障：冷车不易起动，暖机阶段怠速不稳。
    检查：发动机电控系统无故障码，用V.A.G1551阅读冷却液温度，高于仪表盘水温表温度。
    分析：发动机控制单元只能监测冷却液温度传感器的负极对地短路、正极断路或对蓄电池正极短路，如果水温传感器热敏电阻参数变化则无法监测，由于冷却液温度信号有误差，造成空燃比不正确。
    排除：拆下冷却液温度传感器，测量不同温度下的电阻，均超出规定范围，更换此传感器。
    例2
    车型：奥迪1002.6E
    故障：急加速“坐车”。
    检查：使用V.A.G1551查询故障码为00518，表示节气门电位计有故障，用万用表测电位计电阻正常，测电位计线路，发现与电脑内地端相连的黑/灰线不通，进一步查找，找到该线磨断部位。
    分析：节气门电位信号提供控制单元加速、大负荷信息，如地线端断路导致此信号始终为5V，控制单元便以压力传感器和怠速开关替代此信号，所以加速和动力性能下降。
    排除：将电线磨断处连接好，消除故障码。
    例3
    车型：奥迪1002.6E
    故障：怠速忽高忽低。
    检查：使用V.A.G1551查询故障码是00516，即怠速开关故障，经检查油门拉线调整得过紧，怠速时节气门不能完全关闭。
    分析：怠速开关信号向控制单元提供是否在怠速状态，根据信号控制怠速稳定和减速燃油切断，怠速时节气门不完全关闭则不能发挥怠速稳定功能。
    排除：正确调整节气门拉线。
    例4
    车型：奥迪1002.6E
    故障：热车排气管冒黑烟。
    检查：使用V.A.G1551查询故障码是00525，故障内容是右侧λ传感器信号不可信。
    分析：控制单元利用λ信号修正喷油时间，无此信号将失去闭环控制，使用含铅汽油很快会使λ传感器损坏，导致有害气体排放超标，怠速运转不稳定。
    排除：更换λ传感器。
    例5
    车型：奥迪1002.6E
    故障:怠速不稳，高怠速、怠速CO排放高于规定的0.15-1.0范围。 
    检查：拆下喷嘴，把每侧3个喷嘴装到喷嘴清洗测试仪上，通过12V电压30s，喷嘴喷油量相并超过15ml。
   分析：喷嘴因磨损导致各缸喷油量不均衡，λ控制功能对每侧气缸同时控制，对喷油不均衡现象无能为力，所以有的缸油浓，有的缸油稀，造成怠速不稳、排放超标。
    排除：更换6只喷嘴。